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[行業(yè)資訊] 桁架機械手的桁架及機械手抓技術(shù)分析
桁架部件可以簡單地視為梁,因為其結(jié)構(gòu)類似于力學(xué)上的結(jié)構(gòu)梁。從力學(xué)角度,您可以將機床桁架與簡單支撐的梁進行比較。您可以使用簡單支撐梁的彎矩圖。要分析桁架并增加操縱器對桁架的作用力,桁架機械手對機床有很高的要求。這要求機械手具有高效率和可靠性。發(fā)布時間:2020-02-29 點擊次數(shù):336